垒球运动由美国芝加哥弗拉加特划船俱乐部的乔治?汉考克（George Hancock） 和明尼苏达州明尼阿波利斯的消防队员莱维斯?罗伯(Lewis Rober)于1887年和1895年先后发明的。 垒球运动的产生是极具戏剧性的。在1887年的一场美式橄榄球比赛中，耶鲁大学击败了老对手哈佛大学。赛后，在芝加哥弗拉加特划船俱乐部举行的庆祝活动中，一个耶鲁毕业生将一个拳击手套掷向一名哈佛学生，哈佛学生则试图用一根扫帚棍击打这个手套，当时在场的芝加哥商报记者乔治?汉考克觉得很有趣，于是设定了游戏方法并随后开始在朋友之间推广。不久之后，拳击手套变成了球，扫帚棍变成了球棒，一项新的运动由此诞生了，据说第一本规则是乔治在1889年制定的。垒球运动起初是在室内进行的，1895年莱维斯?罗伯将这项运动搬到室外进行，作为救火队员们等待火警前的热身活动。随后，人们开始组织联赛并推广此项运动。

　　1926年这项运动开始被称为“Softball”（中文译作垒球）并有了统一的规则，1933年在美国成立了业余垒球协会，正式定名为垒球。第二次世界大战结束以后，垒球运动在世界的许多国家和地区都有所发展。1952年成立了国际垒球联合会，目前已拥有127个会员国（或地区）。

　　垒球比赛分“快速投球”与“慢速投球”两种。国际垒球联合会分别从1965年和1966年起，每隔四年举办一次世界女子垒球锦标赛（快投）和世界男子垒球锦标赛（快投）。从1981年起，国际垒球联合会开始举办19岁和19岁以下的男女青年世界青年锦标赛（快投），每四年一次。为促进垒球普及，从1987年起，国际垒联开始举办世界慢投垒球锦标赛（男子组和男女混合组）。

　　垒球运动与棒球运动很相似，与棒球运动的区别主要是垒球球体较大，而比赛场地较小，垒间和投球距离也较短；在竞赛规则方面，垒球投手限用低手投球，跑垒员须待投手投球出手后才能离垒，棒球则没有这一限制。